Es la época de las Cruzadas durante la Edad Media: el mundo que está formando una colisión de 200 años entre Europa y el Este. Cruzada es una épica historia que se desarrolla en 1184, en Francia, y sigue a Balian, un herrero que es perseguido por el reciente suicidio de su esposa. Ha perdido a su familia y casi su fe. Mientras las guerras le parecen remotas, el destino lo viene buscando cuando un cruzado que pasa por la aldea se presenta como su padre, el barón Godfrey de Ibelin, y le pide que regrese con él a Tierra Santa, pero Balian se niega. Cuando por fin se une a su padre, Godfrey le muestra el verdadero significado de la caballería y lo lleva a un viaje por los continentes a la legendaria Ciudad Santa. En medio de riquezas y las intrigas de la Jerusalén medieval, se enamora, se convierte en un líder y, finalmente, usará todo su coraje y habilidad para defender la ciudad contra obstáculos asombrosos.