Scooby-Doo, Sammy y sus amigos viajan por Japón en busca de la infame Doomsword, un arma mágica con poderes extraordinarios. Durante su viaje, un maestro de esgrima les enseña los conceptos básicos de las artes marciales, que les serán de gran utilidad para luchar contra el terrible Samurái Negro, también en busca del sable.