Peter Quill es Star-Lord, el aventurero temerario que, para salvar al universo de sus mayores amenazas, une fuerzas con un cuarteto de inadaptados diferentes: el Rocket Raccoon, favorito de los fanáticos de los árboles, llamado Groot, el enigmático y experto luchador Gamora y el guerrero de bordes ásperos Drax el Destructor.